摘要：为控制爆胎车辆的稳定性，基于UA．Tire理论模型建立了爆胎轮胎模型，并通过修改该轮胎模型参数建立了轮辋触地模型，将此两种模型载入CarSim构建爆胎车辆模型。结合传统稳定性控制方法，设计了模糊控制器，对爆胎车辆模型的附加横摆力矩进行非线性控制。以100km／h直线、弯道行驶爆胎及爆胎急转向工况为例，利用CarSim与Simulink进行了联合仿真，结果表明：建立的轮辋触地模型能够模拟触地时车轮的力学性能；设计的控制器有效控制了爆胎车辆的侧向位移、横摆角速度与车身侧倾角等，并防止了轮辋触地。

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