摘要：介绍了平面产形轮及其延伸外摆线齿形的形成过程，根据铣齿过程中刀盘、产形轮和被加工轮坯的相对位置和运动关系，建立了切齿啮合坐标系，推导了产形轮的齿面方程；利用切齿啮合关系和空间啮合原理推导了摆线齿锥齿轮的齿面方程，并用计算机绘制了产形轮和锥齿轮齿面的三维图形。
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