摘要：根据设计目的,制作了行走机器人.介绍了机器人控制系统,研究了一种基于单片机AT89C52作为控制系统的机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用.

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