摘要：针对带式输送机多电机启动阶段出现功率不平衡的问题,在分析影响带式输送机特性及vogit模型的基础上,分析了造成带式输送机多电机启动时功率不平衡问题的主要因素,并改进PID控制环节中的三个参数。经仿真分析可知,经调整后的PID控制调节系统能够有效解决功率不平衡问题。
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