首页 期刊 机械工程与自动化 复合机器人的应用和发展综述 【正文】

复合机器人的应用和发展综述

作者:张广才; 张俊杰; 蔡彦伦; 何继荣 哈工大机器人(扬州)科创中心人工智能研究所; 江苏扬州225000; 扬州哈工科创机器人研究院有限公司技术研发中心; 江苏扬州225000; 哈尔滨工业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150001
复合机器人   移动底盘   机械臂  

摘要:复合机器人是在机器人技术基础上进一步开发得到的新产品。首先介绍了复合机器人的主要研究方向和关键技术。然后介绍了机器人在国内外的发展情况,并对比国内外研究成果,阐述了复合机器人发展的难点,指出我国复合机器人发展的不足。最后指出了复合机器人可能实施的应用领域,为今后复合机器人的研究提供参考。

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