摘要：根据第六届全国大学生工程训练“双8”字型无碳小车竞赛要求,采用凸轮机构与凸轮滑块来实现小车的转向功能与微调功能。借助MATLAB分析得出凸轮的推程和回程运动规律,凸轮在推程和回程中分别做等加速等减速运动和余弦加速度运动。利用SolidWorks进行三维建模,并制作实物样机测试,验证了机构的合理性。

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