摘要：针对传统制鞋涂胶生产效率低、涂胶不稳定、作业环境恶劣等问题,提出了一种机器人自动化制鞋涂胶系统的设计方案。该制鞋涂胶线中采用了系统化设计、柔性化生产控制的方法,具有生产效率高、涂胶可靠稳定等优点,可有效实现减员增产,经济效益明显。通过仿真实验,验证了机器人涂胶系统轨迹规划的合理性,并得到了参考节拍,为后续样机的开发工作提供了重要参考,缩短了设计周期,提高了设计效率。

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