首页 期刊 机械工程与自动化 液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究 【正文】

液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究

作者:朱平平; 邹树梁; 谢宇鹏 南华大学机械工程学院; 湖南衡阳421001; 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室; 湖南衡阳421001
液压挖掘机   电液比例位置控制系统   仿真  

摘要:对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。

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