摘要：传统的皮带式空中提升机构无法将电缆连接到位于其下方的抓取末端装置中。为了实现这一功能,创新设计出一种承重电缆的提升形式,并通过合理的结构设计与关键元件的选用,解决了电缆末端固定、走线以及接线的问题。另外,通过校核计算与仿真分析,确保了机械设计的可行性和合理性,其中的一些计算方法具有推广应用的意义。实际使用表明,该机构结构紧凑、稳定可靠,还可以广泛应用于其他工业领域中的自动物料搬运系统。

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