摘要：提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统。该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更加灵敏与真实。
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