摘要：为了解决稀土冶炼时人工操作对纯度的影响以及高温、粉尘对工人身心健康的影响,设计研发了一套稀土冶炼自动化生产设备。设备主要包括稀土冶炼机器人、阴极升降机构、铸模脱模机构等,能够实现稀土金属溶液的提取和搬运、稀土金属的铸模与脱模等。应用Creo软件对稀土冶炼机器人进行了运动学仿真分析,得到了稀土冶炼机器人X、Y、Z各轴的位移与速度曲线。分析结果表明稀土冶炼机器人各轴运动平稳,符合预期要求。仿真结果为控制系统的搭建提供了参考,为稀土冶炼机器人结构的进一步优化分析提供了基础。

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