摘要：为提高火灾预防及扑灭的效率及安全性,设计了一款基于IAP单片机的环境检测灭火小车。小车具有手持控制系统和车载执行系统:手持控制系统由串口触摸屏完成指令输入和信息显示,由DS1302完成时间更新,由无线串口模块完成数据的发送与接收;车载执行系统由DHT11传感器完成温湿度检测,由MQ-2传感器完成可燃气体浓度检测,由YL-38传感器完成火源检测,由L298N完成小车移动控制,且采用风力灭火。实验测试表明该系统运行稳定,方案可行。

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