首页 期刊 机械工程与自动化 四驱智能灭火小车的设计 【正文】

四驱智能灭火小车的设计

作者:袁延; 秦飞舟 宁夏大学物理与电子电气工程学院; 宁夏银川750021
智能小车   超声波   避障   灭火  

摘要:设计研究了一款基于STC89C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能。小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障。该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能。经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景。

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