摘要：针对传统的矿井提升机动力制动装置不能满足要求这一问题,提出了基于模糊PID的智能控制方式。设计的矿井提升机动力制动系统由模糊PID控制器、AD和DA转换器、功率放大器、晶闸管和测速传感器组成,介绍了每个组成部分的结构和功能,分析了制动系统的基本工作原理,对该系统的制动性能进行了测试,并针对某矿进行了节能分析。结果表明:基于模糊PID的提升机动力制动系统减速过渡平稳、可靠安全,对扰动变化不敏感,智能化程度高,可节省能源和成本,具有良好的控制效果。

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