摘要：以永磁直驱通用桥式起重机为研究对象,建立了起重机起升机构多自由度力学模型,利用MATLAB中的Simulink软件进行了动载效应仿真计算,计算结果显示起升动载系数受滑轮组倍率的影响较大,受主梁刚度的影响较小。

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