摘要：10kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的基础上,研究设计了一款适用于10kV高压带电作业机器人的专用剥线装置。装置结构简单、安全可靠、作业风险低、效率高、自动化水平高,通过实际应用取得了良好的专业效果。

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