首页 期刊 机械工程与自动化 核退役机器人功率匹配分析 【正文】

核退役机器人功率匹配分析

作者:郭雪成; 邹树梁; 王湘江 南华大学机械工程学院; 湖南衡阳421001; 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室; 湖南衡阳421001
履带底盘   动力学建模   行驶性能   驱动功率   机器人  

摘要:某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统。建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由此来评价机器人行驶可靠性,为以后核退役机器人的优化提供重要依据。

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