摘要：结合极薄煤层的采煤条件,分析了采煤机控制系统可靠运行的条件,以STM32单片机作为主控芯片,设计了电牵引采煤机的电气控制系统,并设计了模拟量采集模块、电流采集模块,可对现场数据进行实时监测,实现动力设备保护的要求。
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