杂志简介:《机械工程与自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1972年创刊,国内刊号为14-1319/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验研究、计算机技术应用、机械设计、材料研究、工艺研究、质量监测与故障诊断、自动化技术、实用技术、专题综述
作者:马骁骐; 刘凯; 敬霖 刊期:2018年第06期
采用有限元分析软件LS-DYNA显式算法,基于车轮/轨道钢应变率相关的动态本构关系,研究了不同列车速度下轮/轨钢材料应变率强化效应对其动态接触响应的影响。仿真结果表明,轮轨材料应变率效应对轮轨垂向接触力响应几乎没有影响,会导致车轮和钢轨的最大von Mises等效应力略有增大,能够明显抑制车轮的塑性变形但会加剧钢轨的塑性变形。
作者:姜子钘; 周军; 赵玉珊; 张春波; 乌彦全 刊期:2018年第06期
为提高设备的设计效率和合理性,以大吨位惯性摩擦焊机的主轴为研究对象,建立了主轴系统的有限元模型,对主轴系统的静态特性和动态特性进行数值计算,并获得了主轴受力后的变形量以及模态分析的振型特点。分析结果表明:惯性摩擦焊机的主轴静态受力变形满足设计要求;一阶临界转速远高于主轴的最高工作转速,主轴不会发生共振。动静态的特性分析证明...
作者:谢朝政; 刘建群 刊期:2018年第06期
传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活。基于机器人动力学研究了机器人示教时的助力控制方法。首先采用牛顿-欧拉方法建立了直接示教机器人的动力学模型,研究了机器人各关节的状态与力矩之间的关系,推导出机器人运动时各轴所需的力矩,并绘制了力矩曲线。然后,利用SolidWorks...
作者:何宗霖 刊期:2018年第06期
根据复合管的制坯特点,利用DEFORM软件仿真了不同壁厚下的复合管坯三辊热轧复合过程。根据仿真结果,对比分析了热轧复合管坯过程中不同壁厚复合管坯到成品管的塑性变形过程,并确定了复合管坯制坯的外管和内管最佳厚度比为1∶2,为实际生产和理论研究提供了指导依据。
作者:王凯; 高雪松; 肖猛; 刘爽 刊期:2018年第06期
以VS2012为开发环境,在双光束SLM硬件平台的基础上,开发了双光束SLM软件控制系统,实现了对STL模型轮廓及内部区域采用不同工艺参数进行分区打印的功能。在保证打印精度的前提下,大幅度提升了打印效率,提供了一种有别于当前多光束SLM打印的新方法。
作者:曹保林; 师理智; 张云波; 刘混举 刊期:2018年第06期
以可控启动装置齿轮箱行星轮系为研究对象,利用疲劳寿命分析软件ncode Design Life分析其疲劳寿命。在建立疲劳寿命有限元模型的基础上,采用名义应力疲劳寿命分析方法,通过修改材料参数进行仿真,得到材料分别为18Cr2Ni4W、18CrNiMo7-6与20Cr2Ni4A时行星轮的疲劳寿命分布云图及最小疲劳寿命值。仿真结果表明:材料为18CrNiMo7-6的齿轮疲劳寿命值...
作者:王家祥; 廖金麒; 毛奇; BAKADIASA; KABONGO; DJO; 轧刚 刊期:2018年第06期
基于质点和简单机械振动系统的基本原理,根据波动方程及传统变幅杆设计理论设计了用于超声加工设备的变幅杆。通过有限元分析软件ANSYS对变幅杆结构进行模态分析和谐响应分析,并对其结构进行优化,以获得性能良好的变幅杆设计参数。最后根据优化参数制造出变幅杆,并进行了阻抗分析和激光测振仪分析,进而对变幅杆进一步修正,以得到性能良好的变幅...
作者:薛君 刊期:2018年第06期
通过分析患者睡眠时的呼吸特征和生理特征,设计了一种新型柔性呼吸传感器,用于采集睡眠呼吸信号。该新型柔性呼吸传感器考虑到佩戴的舒适性,采用弹性医用网套设计,利用PVDF压电薄膜作为信号采集元件,通过信号调理电路对采集到的呼吸信号进行处理,得到工业用标准呼吸电压信号。对正常睡眠者和呼吸暂停患者睡眠呼吸信号试验数据的对比分析表明:新...
作者:欧阳剑; 张平; 李菁; 李慧琪 刊期:2018年第06期
主要针对目前制约电动汽车发展的瓶颈问题——电动汽车能源系统展开研究,采用模块化的思想对锂离子动力电池进行系统设计,包括单体电芯集成、模组热管理、均衡控制和结构设计等几个方面的内容。测试数据显示该电池模组设计方案成熟可靠,应用效果良好,可满足实际应用的需要。
作者:文波; 杨建军 刊期:2018年第06期
通过对复杂事件处理及其关键技术的研究,开发了一套可以利用中文来编辑定义规则的复杂事件处理引擎,该引擎实现了基于复杂事件处理规则的可编辑和自动执行的功能,提高了这类问题的处理效率和规则的可配置性。以柔性自动化车间的实际生产情况为例,定义了AGV、周转箱、设备、零件等简单事件和处理逻辑,实现了该系统,并验证了系统的可用性。
作者:李朝曦; 傅茂海; 邹纪操; 胡静涛 刊期:2018年第06期
基于多体动力学理论,利用多体动力学分析软件SIMPACK建立了某型地铁车辆动力学模型。分别计算了转向架空气弹簧在正常情况和失效情况下的动力学性能指标,研究了空气弹簧失效对地铁车辆动力学性能的影响。计算结果表明:在空气弹簧失效后,车辆的平稳性和曲线通过能力变差,部分工况下的车体振动加速度以及车辆安全性指标超过了限定值。
作者:王猛 刊期:2018年第06期
以SolidWorks二次开发为基础,采用对三维CAD模型直接分层的方式来实现增材制造的切片分层,提取实体的轮廓数据,提高增材制造精度,免去复杂的曲面求交计算;同时开发了层内路径规划功能模块,对复杂外形零件实现轮廓偏移式和光栅扫描式填充,并提出基于主成分分析的路径优化算法,可以减少路径转折点数量,改善增材制造工艺。
作者:沈一鸣; 赵希宇 刊期:2018年第06期
传统的基于激光SLAM的移动机器人通常配备激光测距仪作为其获取外界环境信息的传感器,但激光测距存在不能获取三维环境信息的不足。比较了以激光测距仪数据作为观测和以Kinect数据作为观测时对移动机器人同时定位与建图的影响,并提出了对基于激光SLAM的移动机器人的改进实现,使机器人同时配备激光测距仪和Kinect用于同时定位与建图以及导航。实...
作者:余梦雨; 杨建军 刊期:2018年第06期
针对制造企业多品种小批量产品生产对敏捷性的要求,提出了一种柔性装配系统的设计方法,该柔性装配系统能够根据装配现场实时信息动态调整任务并通过控制系统控制现场实施。结合某企业实际情况实现了柔性装配过程的动态管理;利用Plant Simulation对该柔性装配系统进行了仿真研究,验证了该方案的可行性和有效性,为多品种小批量产品柔性装配的研究...
作者:刘东春; 郑玉玉; 王旭; 杨舒涵 刊期:2018年第06期
BioRIDⅡ假人是考察汽车座椅鞭打试验的重要测试设备,为保证假人具有良好可信的动态响应,需要定期进行标定。对假人颈部标定的关键评价指标颈部绕OC转角的影响因子进行重点分析,对摆锤速度、钢丝绳张紧程度、阻尼大小、相邻标定试验时间间隔等影响因素展开研究。结果表明:阻尼的大小和钢丝绳张紧程度对OC转角的影响最大,其次是摆锤速度和时间间...