机械工程与自动化

机械工程与自动化杂志 省级期刊

Mechanical Engineering & Automation

杂志简介:《机械工程与自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1972年创刊,国内刊号为14-1319/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验研究、计算机技术应用、机械设计、材料研究、工艺研究、质量监测与故障诊断、自动化技术、实用技术、专题综述

主管单位:山西省机械电子工业行业管理办公室
主办单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
国际刊号:1672-6413
国内刊号:14-1319/TH
全年订价:¥ 206.40
创刊时间:1972
所属类别:机械类
发行周期:双月刊
发行地区:山西
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.44
复合影响因子:0.25
总发文量:6553
总被引量:13760
H指数:23
引用半衰期:6.8069
立即指数:0.0277
期刊他引率:0.9564
平均引文率:5.2062
  • 面向双圆弧滚珠丝杠副装配的计算机辅助设计

    作者:姜洪奎; 王乐源; 刘涛; 鲁苑凯; 徐加垒 刊期:2018年第05期

    滚珠丝杠零件的选配必须依据最优接触角理论,即使装配后的滚珠丝杠副内的滚珠与滚道的接触角达到最优值。目前的接触角计算模型限定条件太窄,且需要试算方法,计算量大且计算效率低,针对这一问题,结合实际的滚珠丝杠副装配工艺,考虑滚珠丝杠副滚道的截型磨削误差等因素,基于通用的滚珠丝杠副弹性接触角的计算模型,使用MATLAB GUI设计了滚珠丝杠副...

  • RV减速器动力学特性研究

    作者:赵海鸣; 聂帅; 朱加云; 蔡进雄 刊期:2018年第05期

    以RV160-E型减速器为研究对象,综合考虑两级传动的影响因素,建立了十六自由度的RV减速器整机动力学模型。根据牛顿定律和广义坐标法建立了关键零部件的动力学方程,计算出系统的固有频率及相应振型。对主要零部件进行了模态分析,计算出它们的固有频率和振型,分析表明摆线轮的固有频率不在整机的固有频率点上,观察振型图发现应提高曲柄轴行星轮啮...

  • 基于点云数据机载薄壁共形件曲面重构技术的研究

    作者:王峰; 徐雷; 任清川; 杨飞平 刊期:2018年第05期

    为在CAD/CAE/CAM中使用精确度和光顺性良好的机载薄壁共形件三维模型,提出了一种基于NURBS理论的机载薄壁共形件曲面拟合方法。首先利用基于特征点的斜率分割法对共形件点云数据进行精简,通过建立目标函数对边界点进行B样条曲线拟合,然后构建双三次Coons面作为基面并将点云数据向基面逼近,最后利用迭代优化得到曲面控制顶点,从而得到满足要求的...

  • 基于多重分形理论的地铁车辆平轮故障诊断

    作者:王锋涛; 敖银辉 刊期:2018年第05期

    地铁车辆轮轨振动信号具有噪声多、特征提取困难等特点,传统信号处理方法无法有效处理该类信号。为了克服传统方法的不足,更好地提取地铁平轮的故障特征,提出一种基于多重分形理论的地铁平轮故障诊断方法。首先,用小波包去噪的方法处理实测的4种工况的轮轨振动信号,之后利用分形理论取得振动信号的多重分形谱特征,并从中提取4种工况类型的特征量...

  • 基于模仿学习的人机协作的研究

    作者:陈龙新; 曾翔; 吴鸿敏; 廖亚军; 银江涛 刊期:2018年第05期

    人机协作是机器人领域的一个重要课题,通过人机协作可合并人机优势,从而更好地完成现场任务。然而,人机协作系统的建立需要大量的工作,特别是手动编程的工作需要有十分专业的机器人技术背景,这不利于人机协作的应用和推广。提出利用模仿学习的方式来对人机协作任务进行建模,通过交互概率模型对任务中人和机器人运动的时空差异性进行表达,并辅以...

  • 动车组车轮多边形轮轨力的仿真研究

    作者:潘长领; 李沛泽; 王林; 冯钰瑾; 肖鹏 刊期:2018年第05期

    车轮多边形会造成轮轨冲击,对车辆、轨道零件造成破坏,严重影响列车运行的安全稳定性。以CRH3型车作为研究对象,建立动力学仿真模型,模型中将车轮考虑成刚性,将轨道视为柔性体,通过实测与仿真对比验证了模型;通过改变轮对的形状,研究谐波数、波深、车速对轮轨力的影响。研究结果表明,车轮多边形阶数、波深、车速对轮轨力影响较大,在车速为300km/...

  • 基于林区采育机械的视觉和激光融合算法

    作者:彭洋; 孔建磊; 刘晋浩; 黄青青 刊期:2018年第05期

    针对因复杂林业环境而导致的多功能林木联合采育机作业间断的问题,采用多传感器融合的方式获取环境信息,进而实现采育作业目标的识别。通过搭建基于二维激光测距仪、可见光相机和红外热像仪的信息采集系统,根据不同距离上的内、外参数标定实验实现采育目标激光数据、可见光图像和红外图像的信息融合。根据融合数据,对树木、行人、岩石三种目标进...

  • 等效静态载荷法对高速轻载机构的影响因素研究

    作者:陈超然; 杨志军; 黄观新 刊期:2018年第05期

    等效静态载荷法(Equivalent Static Loads Method,ESLM)是一种能够解决大多数非线性动力学系统动态响应优化问题的有效方法。针对ESLM应用在高速轻载机构优化上的不足,以焊头摆杆机构拓扑优化为例,研究ESLM内循环迭代次数和体积分数约束这两个因素对优化结果的影响情况。测试结果表明:ESLM内循环迭代次数和体积分数约束是影响高速轻载机构优...

  • 基于离散元的立式磨粉磨方式研究

    作者:郑刚; 刘伟; 张玉宝 刊期:2018年第05期

    在离散元软件EDEM中建立磨辊碾压物料颗粒的离散元模型后进行模拟仿真,以分析柱辊、锥辊和胎辊三种粉磨方式下的粉磨效果。分析结果表明:不同粉磨方式下最大磨辊压力无显著性变化;分析物料颗粒接触数量和接触矢量得到胎辊方式下颗粒积聚程度和挤压程度优于其他两种方式,粉磨效果最佳,柱辊粉磨方式下粉磨效果较差。利用后处理输出磨辊压力与位移...

  • 基于多线结构光集成的三维形状测量

    作者:胡鹏; 成思源; 李苏洋; 刘瑾; 彭谦之 刊期:2018年第05期

    以往基于线结构光的物品三维测量大多只用到两个相机,在最后数据拼接时会出现盲区,只能通过表面拟合来进行修复。因此提出了一种基于多传感器集成的测量系统,通过四台相机与激光发射器的配合,从四个角对物品进行全方位扫描,通过相机之间的标定,计算出四台相机坐标系之间的空间位置转换矩阵,从而将四个相机下得到的点云数据统一到一个坐标系下,最...

  • 基于小波分析的呼吸音采集系统设计

    作者:郭俊飞; 张元良; 王丹虹; 王金龙 刊期:2018年第05期

    呼吸音信号蕴含着重要的生理病理信息,通过呼吸音采集分析系统可以克服传统呼吸音听诊的缺陷,给医生提供更加直观和客观的信息。呼吸音采集系统采用专业的呼吸音传感器,以DSP为处理核心,采用基于小波分析的自适应阈值方法去除心音和其他噪声干扰;将经过处理的呼吸音波形在彩色触摸屏上实时显示,并且进行存储。经试验和调试表明该系统具有较好的...

  • 基于SMA驱动的仿尺蠖钩爪式软体末端夹持器研究

    作者:李明军; 曾翔; 谢荣臻; 张逸鸿 刊期:2018年第05期

    为适应软体攀爬机器人操作任务及环境的多样性,受尺蠖钩爪启发,提出一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的钩爪式软体末端夹持器。介绍了夹持器设计理念及制造过程,并通过实验验证了其突出的适应能力。实验结果表明:该夹持器能产生9.1N的夹持力,相当于其自身重力的10倍,能稳定附着于不同的物体表面,能保证软体攀爬机器人在不同姿态下的作业。

  • 用于角位移补偿的新型XYθ微动定位平台

    作者:邱迁; 关均铭; 郭晓晖; 汤晖 刊期:2018年第05期

    设计了一个新颖的三自由度微动定位平台,用于补偿现有宏定位平台的定位误差。通过柔性铰链柔度公式计算出放大比,用ANSYS仿真软件分析出机构的固有频率,通过一些开环实验得到的数据可以证明该3-RRR微动平台具有较好的性能。

  • 基于贝叶斯的飞机部件平均故障间隔的估计

    作者:余芬; 张鑫 刊期:2018年第05期

    飞机改装效果取决于可靠性指标的估计。由于改装部件的价格昂贵使得通过改装试验获得的样本数据有限,如何在数据稀缺环境下获得准确的平均故障间隔,成为了飞机改装经济性评估的重要问题。首先在服务通告提供的部分参数和技术人员经验等信息的基础上,将可靠性指标的评估转化为部件寿命分布的参数估计,对寿命分布服从两参数威布尔的改装部件进行贝...

  • 管螺纹车床床身的减振结构优化

    作者:胡振; 冯欣; 杨赫然; 孙飞; 张妮妮 刊期:2018年第05期

    管螺纹车床系统的刚度与方向系数对车床稳定性有影响。以SCK230型数控螺纹修复车床为研究对象,为提高车床系统刚度,对床身内部筋板的结构进行优化设计方案选择,对优化方案中筋板的厚度及孔径进行尺寸优化,并对优化前后的床身进行模态分析,验证了减振可行性。此外,通过改变床身倾斜角度,以改善系统稳定性,结果表明优化后床身的固有频率得以提高,...