首页 期刊 机械工程与自动化 基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究 【正文】

基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

作者:曹鹏彬; 胡泰然; 陈绪兵 武汉工程大学机电工程学院; 湖北武汉430205
机器人   爬楼姿态   stm3  

摘要:基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统.硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。

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