机械工程与自动化

机械工程与自动化杂志 省级期刊

Mechanical Engineering & Automation

杂志简介:《机械工程与自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1972年创刊,国内刊号为14-1319/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验研究、计算机技术应用、机械设计、材料研究、工艺研究、质量监测与故障诊断、自动化技术、实用技术、专题综述

主管单位:山西省机械电子工业行业管理办公室
主办单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
国际刊号:1672-6413
国内刊号:14-1319/TH
全年订价:¥ 206.40
创刊时间:1972
所属类别:机械类
发行周期:双月刊
发行地区:山西
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.44
复合影响因子:0.25
总发文量:6553
总被引量:13760
H指数:23
引用半衰期:6.8069
立即指数:0.0277
期刊他引率:0.9564
平均引文率:5.2062
  • 基于摄像头的群体机器人的控制算法研究

    作者:张宇超; 魏洪兴; 杨博; 蒋灿灿 刊期:2018年第03期

    在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体机器人SambotⅡ.详细叙述了SambotⅡ机器人的视觉控制算法,通过相关的摄像头和激光实验验证了该算法的可行性.最后设计了两个SambotⅡ机器人的自主对接实验,展示了实验结果并对结果进行了分析,证明了SambotⅡ机器人...

  • 基于改进准静态法的刀盘动应力分析及实测验证

    作者:聂晓东; 胡军; 李旋旋; 霍军周; 欧阳湘宇 刊期:2018年第03期

    通过对计算精度、计算效率的综合考量,研究出一种获得全断面岩石掘进机(TBM)盘体动应力的改进准静态法.首先利用ADAMS仿真软件获得TBM工作过程中的刀盘加速度,然后利用有限元仿真软件求出盘面相关危险点的动应力,最后以某工程实际掘进的TBM为例,利用无线测试系统对其应变情况进行测试,将测试值与计算值进行比对,均值和变化范围的误差分别为3.2...

  • 蒸汽压缩蒸馏装置共轭传热过程的数值模拟

    作者:蔡玉强; 李亚丛 刊期:2018年第03期

    蒸汽压缩蒸馏装置(VCD)是国际空间站从尿液废水中回收纯净水的重要装置.首次考虑离心力及微重力环境共同作用下两相流动、相变传热、汽液分离多因素耦合对VCD装置产水效率的影响,采用Fluent多相流混合模型,通过开发自定义函数(UDF),将相变潜热嵌入能量方程数值模拟了VCD装置共轭换热的相变过程,得到了不同时刻下蒸发器、冷凝器内气液两相体...

  • 结合数值模拟计算动力舱内的熵产

    作者:薛建奇; 刘佳鑫; 王宝中 刊期:2018年第03期

    为了更好地优化动力舱内的温度分布,保障工程车辆的高效稳定运行,以工程车辆动力舱为研究对象,基于热力学第二定律中的熵的概念建立评价体系,用熵方程检验动力舱内空气流动过程中的熵产,通过CFD数值仿真与熵产模型结合的方式计算动力舱内的熵产.结果表明:动力舱内温差熵产远大于摩擦熵产,在以后的优化过程中应该更多地关注同时减少温差熵产,通...

  • 飞轮材料对磁悬浮轴承转子系统动态特性的影响

    作者:任正义; 张绍武; 周元伟; 冯佳佳 刊期:2018年第03期

    为了解磁悬浮轴承转子系统动态特性,进而对其结构进行优化设计,建立了磁悬浮轴承转子系统的动力学模型,假设磁轴承是具有一定刚度的弹簧模型,以7075铝合金材料飞轮为突破口,利用ANSYS Work-bench进行转子系统的模态分析,得到了转子的固有频率和振型;并针对不同飞轮材料对转子系统固有频率的影响规律进行对比研究,得出7075铝合金作为飞轮材料优于...

  • 基于激光雷达的地铁隧道侵限检测方法

    作者:刘璐宾; 王巍; 宗光华 刊期:2018年第03期

    针对地铁隧道侵限检测任务,提出了一种基于车载激光雷达的实时在线检测方法.利用主元分析法从隧道点云中分割出铁轨点云,依据铁轨点云建立限界模型,实时获取激光雷达扫描隧道生成的点云,根据设定的算法判断是否存在侵限.上述方法把三维问题映射到一维空间中,大大降低了计算量,为侵限检测的实时性提供了理论基础.利用简单的模型对复杂的空间进行...

  • 半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制对比研究

    作者:苗壮; 龙海洋; 李耀刚; 戚冬达; 董珈皓 刊期:2018年第03期

    选取某车型悬架参数,在MATLAB/Simulink中建立二自由度四分之一车半主动悬架模型.以改善乘坐舒适性和操作稳定性为目标,对半主动悬架分别设计了常规PID控制和Fuzzy-PID控制.以随机路面作为激励进行仿真,仿真结果表明:相比被动悬架,两种控制方案均使悬架性能得到了改善,但Fuzzy-PID控制对悬架性能改善明显优于PID控制。

  • 某大型立式中开蜗壳泵的真机性能试验研究

    作者:陈崇得 刊期:2018年第03期

    经查阅国内外对于大型立式中开泵的试验研究现状及成果,针对自行研制的1000LS-23立式中开蜗壳泵展开了真机性能试验及布置的研究,从而获得水泵的主要参数性能;最后采用MATLAB中的polyval函数将性能参数拟合成曲线,从而对该泵的参数性能进行评判,并得到了具有可读性的性能参数.从试验的结果中得出:该立式中开泵的各项性能参数基本满足设计要求。

  • 点蚀缺陷对直齿圆柱齿轮工作应力影响规律的研究

    作者:张占东; 郭泽峰 刊期:2018年第03期

    齿面点蚀是造成齿轮传动系统噪声和振动的主要原因,建立了含有椭球型点蚀缺陷的直齿圆柱齿轮实体模型,采用有限单元法分析了这类齿轮的齿面接触应力和齿根弯曲应力,并与无缺陷齿轮进行对比分析.结果表明:在同样的载荷作用下,点蚀坑附近的齿面接触应力与齿根弯曲应力相较于无缺陷轮齿的对应应力会分别增大约130%和30%,且沿齿宽方向应力分布不均...

  • 稀土金属铸锭自动打磨平台的设计与研究

    作者:蔡玉强; 朱东升 刊期:2018年第03期

    为了解决人工进行稀土金属铸锭打磨时铸锭表面粗糙不均匀、产生的大量金属粉尘严重影响工人身体健康等问题,设计了一套稀土金属铸锭自动打磨平台系统.自动打磨平台主要包括行走机构、翻转机构、旋转机构和升降机构等,可以完成稀土金属铸锭的取料、变位、卸料等.利用六轴工业机器人和浮动式气动主轴对铸锭表面进行打磨.利用Creo软件对自动打磨平...

  • 一种新的大型变桨轴承寿命计算方法

    作者:李润林; 杨明川; 段博志; 邹荔兵; 贺小兵; 张伟 刊期:2018年第03期

    提出了一种结合工程计算和有限元方法来计算变桨轴承寿命的方法.该方法基于ANSYS建立轴承的全实体有限元模型,将从有限元分析得出的轴承滚道载荷分布代入到轴承的寿命计算公式中计算得出轴承的寿命.以某MW级变桨轴承为例,详细介绍该方法的使用.它可以解决工程算法没有考虑轴承的刚性和有限元模型简化、不能直接计算轴承寿命的缺点,为轴承承载能...

  • 频繁起停车辆刹车能量再利用系统研究

    作者:姜忠爱; 牛春亮; 李秀辰 刊期:2018年第03期

    以内燃机为动力的城市公交车频繁刹车与起步,大量惯性能由刹车系统消耗,从而浪费大量油料,并造成环境污染.研究一种能够将公交汽车的惯性能转化为液压蓄能器的压缩能的系统,并将此部分能量用于辅助公交汽车起步,达到节能减排、减少浪费的目的.研究表明:所存储的能量可提供公交车起动最大扭矩29.4%-31.7%的助力效果。

  • 正交并联六维力传感器结构性能及参数优化

    作者:李化; 王志军; 贺静 刊期:2018年第03期

    对正交并联六维力传感器进行了静力学分析及结构参数优化.提出了具有部分解耦性的正交并联六维力传感器结构,基于螺旋理论分析了六维外力与测量分支作用反力的映射关系,并针对并联六维力传感器测量分支量程难以确定、结构易扰动等问题,提出一种分支受力稳定、量程较短的多目标优化方法.以卫生陶瓷曲面打磨作业工况为例,确定了正交并联六维力传感...

  • 基于图像识别的增强现实学习辅助软件设计

    作者:胡建忠 刊期:2018年第03期

    以G25-1型船用单螺杆泵为研究对象,在三维建模的基础上,利用 Unity3d 引擎和 EasyAR 软件开发工具包研究并设计了基于图像识别的移动增强现实学习辅助软件,实现了单螺杆泵的虚拟拆装训练和动态运行演示等功能。

  • 推土机松土器结构改进与有限元分析

    作者:李华强; 崔昭霞; 李鹏 刊期:2018年第03期

    松土器作为悬挂安装在推土机机械尾部的一种工作装置,被广泛使用在各种工况,发挥着重要的作用.对推土机松土机构进行分析和结构改进,并采用三维运动仿真方法对改进后的松土器进行运动学分析和有限元分析,以满足不同工况下的使用要求.分析结果表明:改进的松土器结构受力合理,在松土齿的升降控制方面更加方便,很好地扩大了其有效工作范围和灵活性...