首页 期刊 机械工程与自动化 基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真 【正文】

基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真

作者:郭豪; 李宝慧; 赵树忠 华北理工大学; 河北唐山063009
模糊控制   pid控制   步进电机   matlab  

摘要:通过综合运用模糊算法和PID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块进行仿真,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性。仿真结果表明,该系统具有较好的控制性能和动态响应能力

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