首页 期刊 机械工程与自动化 六维力传感器解耦综述 【正文】

六维力传感器解耦综述

作者:王志军; 王凯; 刘宣佑 华北理工大学机械工程学院; 河北唐山063000
六维力传感器   耦合   解耦   综述  

摘要:首先简单介绍了六维力传感器、耦合以及解耦,然后简洁地阐述了静态和动态解耦的几种方法;最后对解耦方法进行了总结及研究展望。

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