摘要：以桁架机器人为研究对象,采用有限元软件对机器人进行模态分析,得到系统易受影响的频率和结构变形趋势。结合动力学特性实验采集机器人振动信号进行时域分析,得到工作速度变化比负载变化对机器人动态性能的影响更加明显的结论。

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