摘要：在使用熔化极气体保护焊（MIG/MAG）技术堆焊非水平面区域时,焊枪应根据焊接区域的水平状态进行高度调整。主要讨论焊枪头自适应调整的控制方法和实现措施。通过论证非水平区域的凹、凸、水平状态,并设计相应传感器,将提取状态信息转换为PLC输入信号,触发PLC控制程序运行,控制焊枪头升降电机进行正反转,使得焊枪头根据焊接区域的凹凸状态实现自适应的高度调整。

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