摘要：通过对智能立体车库的分析研究,建立立体车库的实体模型,主要分析了3种工作模式,即两个搬运小车在各自出入口运行的模式、只有一个出入口工作且两个搬运小车交互运行的模式和两个出入口同时工作且两个搬运小车交互运行的模式;并建立了数学模型,分析了不同模式下存取车辆所用时间。
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