首页 期刊 机械工程与自动化 一种双执行器直角坐标机器人的设计 【正文】

一种双执行器直角坐标机器人的设计

作者:王慰军; 金勤晓; 张驰 中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 浙江宁波315201
双执行器   直角坐标机器人   设计  

摘要:设计了一种具有双执行器的直角坐标机器人,该机器人具有高速、高定位精度以及高的动态响应性。通过ANSYS软件对机器人横梁进行了计算分析,验证了结构设计的合理性。

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