机械工程与自动化

机械工程与自动化杂志 省级期刊

Mechanical Engineering & Automation

杂志简介:《机械工程与自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1972年创刊,国内刊号为14-1319/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验研究、计算机技术应用、机械设计、材料研究、工艺研究、质量监测与故障诊断、自动化技术、实用技术、专题综述

主管单位:山西省机械电子工业行业管理办公室
主办单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
国际刊号:1672-6413
国内刊号:14-1319/TH
全年订价:¥ 206.40
创刊时间:1972
所属类别:机械类
发行周期:双月刊
发行地区:山西
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.44
复合影响因子:0.25
总发文量:6553
总被引量:13760
H指数:23
引用半衰期:6.8069
立即指数:0.0277
期刊他引率:0.9564
平均引文率:5.2062
  • GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现

    作者:杨放琼; 彭高明; 谭青; R.A.Willgoss 刊期:2005年第03期

    分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响,提出了GPS信号与测距法的融合模型.即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d,得出融合系数β,β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值.该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低.从仿真结果看出,当GPS信号发生突变时,该融合模型仍能...

  • 基于RBF神经网络的自动变速器换档控制系统

    作者:侯培国; 韩向芹 刊期:2005年第03期

    研究了车辆自动变速器的换档控制问题,利用神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性,根据所获得的车辆的状态与最佳档位之间相应的数据对人工神经网络进行离线训练.仿真结果证明:径向基神经网络(RBF)的换档控制系统能够有效地用于档位的判断.

  • 用FCGA优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统

    作者:陈巍; 窦春霞; 孙蓟泉 刊期:2005年第03期

    为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点,设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统.该系统含有电压、电流和速度三个内环,最外环为张力环;电压环和电流环采用一维模糊控制器控制,速度环和张力环采用二维模糊控制器控制.为了加强模糊控制的自适应性,采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化.理论分析和仿真结果都表明该系统...

  • USB通讯在数控系统中的应用

    作者:胡细东; 游有鹏 刊期:2005年第03期

    介绍了一种基于USB通讯的PCNC数控系统体系结构.主要阐述了数控系统体系结构及工作原理、USB固件编程以及USB通讯和驱动程序的开发等内容.该技术方案具有开发简单、易于实现的特点,可适用于高速数控系统的开发.

  • 基于RBF神经网络的非线性系统智能控制

    作者:姚建明; 杨洁明 刊期:2005年第03期

    针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性.

  • 基于LQR理论的电磁轴承控制系统鲁棒稳定性分析

    作者:叶建民; 徐龙祥 刊期:2005年第03期

    线性最优控制理论中采用的数学模型与实际物理模型总存在一定的差异,据此设计的控制参数不一定能满足实际系统稳定性的需要.针对这一问题,提出了一种分析线性最优控制系统鲁棒稳定界限的方法,并将其应用在基于LQR理论的电磁轴承控制系统的鲁棒稳定性分析中.结果表明:电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性在参数α确定时仅与加权矩阵Q、R的相对...

  • 基于遗传算法的模糊控制器设计与仿真

    作者:毕妍; 张庆生 刊期:2005年第03期

    模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果.针对传统的获取隶属度函数方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其隶属度函数,从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理.最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,结果表明隶属度函数经过优化后...

  • BP网络在带钢连轧精轧温度模型中的应用

    作者:刘小燕; 唐荻; 宋勇 刊期:2005年第03期

    为了提高精轧机组各机架出口温度预报精度,应用BP网络对温度模型进行自学习,通过测试证明其温度预报的可行性.

  • PC机和数控机床远距离通讯系统设计

    作者:陈刚; 杨代华; 王卫军 刊期:2005年第03期

    介绍了采用RS485接口进行远距离串行通讯的原理,并给出了基于该原理的硬件实现电路,实现了对数控机床的通讯模块化改造;同时,为保证数据的可靠传输,针对通讯过程中可能出现的问题提出了相应的合理解决办法.该系统采用高级语言VC设计上位机程序和汇编语言设计下位机程序,实现PC机和单片机的通讯.

  • 基于PLC温控系统的PID控制器的实现

    作者:郭俊; 刘畅; 姚峰林; 李元宗 刊期:2005年第03期

    对模拟量PID参数的调节作了简介,从硬件设置及软件编程两方面叙述了A-B系列模拟输入/输出单元在温控系统的具体应用,并分析了温控系统闭环控制的过程.

  • 惯性测量系统的一种算法

    作者:刘畅; 杨淑敏; 郭俊; 李元宗 刊期:2005年第03期

    阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法.

  • 机械电子式软启动装置控制系统及软件设计

    作者:何晓燕 刊期:2005年第03期

    从分析大型皮带输送机对现代控制系统的要求入手,制定出以可编程控制器为控制核心、微型计算机为上位机,传感器为现场技术参数检测元件、机械电子式软启动装置为实现装置的机电一体化控制方案.在此基础上对该系统进行了软、硬件的设计.

  • 圆柱齿轮镦挤成形的模拟研究

    作者:王科; 武金有 刊期:2005年第03期

    随着计算机技术的飞速发展,计算机模拟技术越来越多地应用到金属塑性成形领域,这不但可以降低设计成本,还有助于人们对成形过程进行深入了解.应用大型非线性有限元软件Msc.Marc对齿轮镦挤成形过程进行数值模拟,并对计算结果进行简单的分析,可以为设计人员提供设计参考.

  • 新型永磁同步无轴承电机的设计

    作者:朱小春; 徐龙祥 刊期:2005年第03期

    对一种新型薄片式永磁同步无轴承电机的设计进行了分析.从无轴承电机和普通永磁电机的基本原理出发,通过对各种转子结构的比较,研究它们的磁场分布,提出了一套优化的转子结构.与传统的电机相比,内转子薄片式永磁同步无轴承电机的结构比较特殊,它的运行原理、分析和设计与普通无轴承电机有着较大的不同且应用前景广阔.着重阐述了内转子薄片式永磁...

  • 连续式钢筋焊接网生产工艺及设备研究

    作者:郝晓东; 周和敏; 冯光宏; 孟宪成 刊期:2005年第03期

    介绍了国内钢筋焊接网发展情况,改进了钢筋焊接网生产工艺,研究并设计了新型连续式焊接网设备,通过试验确定了焊接工艺参数.