摘要：提出一种新型磁流变传动装置——偏心桶式磁流变传动装置，在一定假设的基础上，建立了这种传动装置在未屈服区的传递力矩理论计算模型，比较其与同心桶式磁流变传动装置的传递力矩，并利用有限元分析软件ANSYS对同心桶式及偏心桶式磁流变传动装置在未屈服区的液流情况进行了仿真分析。

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