摘要：五轴数控加工是航空、航天、能源和国防等领域中高效加工复杂零件的有效手段。本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线，围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开研究，主要内容与贡献包括：

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