杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
杂志简介：《机械工程学报》杂志经新闻出版总署批准，自1953年创刊，国内刊号为11-2187/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、基础理论、工程技术应用
作者：张述卿 毕树生 赵宏哲 宗光华 刘浪 刊期：2015年第21期
通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析，揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响，设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰，并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量，在0～7000g有效载荷范围内对仪...
作者：李延斌 向东 高有华 刊期：2015年第21期
为了提高3自由度气浮台的仿真精度，减小重力引起不平衡力矩的影响，提出气浮台弹性不平衡力矩的计算及补偿方法。建立气浮台重力引起的静态、弹性、重力梯度和总不平衡力矩的计算模型，分析重力引起的各类不平衡力矩关系及影响。通过对比发现气浮台质心位置相对回转中心较远时，静态不平衡力矩起主要作用。随着质心位置接近回转中心，弹性不平...
作者：张宇 严宏志 曾韬 刊期：2015年第21期
弧齿锥齿轮双重螺旋法具有高效、可实现干切削的特点，是Gleason制弧齿锥齿轮的先进加工方法。为揭示双重螺旋法的切齿原理，以大轮成形法加工的弧齿锥齿轮双重螺旋法为研究对象，以啮合原理和微分几何学为基础，根据刀盘、机床、工件之间的运动位置关系，利用矢量法、基于齿面3个参考点建立切齿数学模型，推导机床调整参数的计算过程；然后，以...
作者：王飞博 陈巧红 武传宇 李秦川 刊期：2015年第21期
五自由度Exechon机器人被广泛应用于高端制造业，其由具有两转一移三自由度的2-UPR-SPR并联机构和RR串联机构组成（U代表虎克铰，P代表移动副，R代表转动副，S代表球副）。目前对Exechon中并联机构的尺度综合鲜见报道。运用基于螺旋理论的运动／力传递性能指标对Exechon中并联机构2-UPR-SPR进行尺度综合。建立机构运动学反解模型，并对机构进行...
作者：陈殿生 宁萌 阮子喆 张本光 刊期：2015年第21期
针对原有往复式步态矫形器对患者体力消耗较大、步态差异大且失真严重、膝关节康复效果微弱等问题，对矫形器进行改进设计，分别在矫形器的髋关节和膝关节处增加了驱动机构，设计出一种电动往复式步态矫形器（Electric reciprotating gait orthosis，ERGO），可通过穿戴在患者下肢上，协助无行走能力的患者实现行走功能。由于人体下肢运动关节的...
作者：胡青春 李剑英 段福海 刊期：2015年第21期
对带有圆锥齿轮的复合行星传动进行运动分析，在此基础上采用虚功率理论分析该复合行星传动在不考虑啮合功率损失和考虑啮合功率损失时的功率流，在定义速比与转矩比的情况下，获得复合行星传动效率表达式，进一步研究速比、转矩比和啮合功率损失系数及几何参数比对复合行星传动效率的影响规律，并开展相关试验验证。理论分析表明：在复合行星传...
作者：雷亚国 贾峰 周昕 林京 刊期：2015年第21期
机械装各正在朝着高速、高精、高效方向发展，为了确保这些装备的健康运行，健康监测系统采集了海量数据来反映机械的健康状况，促使机械健康监测领域进入了“大数据”时代。机械大数据具有大容量、多样性与高速率的特点，研究和利用先进的理论与方法，从机械装备大数据中挖掘信息，高效、准确地识别装备的健康状况，成为机械装备健康监测领域面...
作者：徐方程 张雯 刘占生 刊期：2015年第21期
为了研究波纹刚度特性以及其对箔片轴承动力学特性的影响，设计了波纹箔片刚度测试试验台。分别对两端固定和一端固定一端自由两种约束条件下的波纹箔片刚度进行了测试，并将试验结果与仿真结果进行了对比分析。最后基于轴承波纹结构刚度特性，利用小扰动法求解了轴承动力学特性系数，研究了波纹箔片刚度特性对轴承动力学特性系数的影响。结果表...
作者：张立军 吴军 孟德建 刊期：2015年第21期
模态耦合是摩擦系统振动不稳定性的重要机理之一，它会受到系统摩擦副的结构阻抗特性和摩擦接触特性的显著影响。针对一类由一个摩擦副部件的不同方向模态导致耦合不稳定性的现象，建立2自由度摩擦振动动力学模型，推导在摩擦副部件机械阻抗特性相差极大的条件下，系统摩擦耦合模态不稳定性及其对摩擦力方向的依赖性，以及研究了不稳定区域对摩...
作者：刘卫丰 刘维宁 吴宗臻 张厚贵 刊期：2015年第21期
北京地铁近年来投入运营的几条线路中，剪切型减振器扣件区段大量出现钢轨波磨现象，经过大量的调查和测试分析发现：剪切型减振器扣件轨道系统在200-400Hz频段内的轮轨共振效应是引发钢轨波磨的主要原因。为了抑制波磨发展，在剪切型减振器扣件内增设橡胶垫块，并在北京地铁10号线选择两个试验段进行了现场试验，对两个试验段的钢轨走形带粗糙...
作者：王燕霜 袁倩倩 刊期：2015年第21期
沟曲率半径系数是轴承设计中一个重要的设计参数，对轴承的承载能力和疲劳寿命有较大影响。目前为止，特大型四点接触球轴承沟曲率半径系数的设计依靠经验取值，缺乏设计依据，由此设计出来的轴承不能保证满足承载能力的要求。给出了特大型四点接触球轴承精确静承载曲线的绘制方法，提出了根据特大型四点接触球轴承精确静承载曲线设计轴承沟曲率...
作者：李天箭 丁晓红 程凯 刊期：2015年第21期
机床刚度、固有频率等动力学特性随着机床部件位置、姿态在工作空间中的变化而变化。对机床动力学特性的研究不仅需要考虑到机床质量、刚度、阻尼值的大小，还应重视机床加工点的空间位置变化。采用空间统计学方法，以超精密机床固有频率这一关键动力学性能为例，分析机床动力学性能与机床位置姿态之间的数学关系，选取机床动态特性变异函数，建...
作者：刘劲涛 刘杰 孙长青 张陈 刊期：2015年第21期
对惯性式反共振振动机进行动力学建模与求解，建立反共振振动机的动力学方程和两激振电动机轴的力矩方程，推导反共振状态下的同步性判据、同步传动性判据、同步稳定性判据和同步传动稳定性判据，从理论上证明了在反共振状态下，不但能够实现振动同步，而且能够实现同步传动：同步性指数总是远大于同步传动性指数。因此只要能够实现振动同步传动...
作者：胡凯明 文立华 刊期：2015年第21期
为了同时增大压电双晶片驱动器的输出位移和输出力矩，并提高弹药内部的空间利用率，提出一种新型弹载后屈曲预压缩压电双晶片（Post—buckling pre-compression，PBP）舵机驱动器方案。该驱动器通过压电双晶片的层叠来增大驱动器设计空间，再利用一组角位移连杆放大机构来调整其设计空间，进而达到同时增大输出位移和力矩的目的。对驱动器建立...
作者：叶佩青 张勇 张辉 刊期：2015年第21期
对于数控系统而言，一方面由于传统数控系统的各个模块相互耦合，使得结构变更和功能扩展异常困难；另一方面由于数控系统结构的开放程度低，其研发过程无法充分利用先进的电子信息技术，极大降低了数控系统的研发效率，同时基于小团队的数控系统研发不能充分调动社会的有效资源和积极性，包括工艺过程实现在内的各模块难以全面细致，使得开发的...
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