摘要：针对带式输送机跑偏故障,分析其主要原因是输送带宽度方向所受外力的合力不为零,以及沿宽度方向的拉应力不均匀分布。针对较小的跑偏量情况,研究了以立辊式自调心托辊为代表的无源式纠偏装置的结构组成和纠偏原理。针对较大的跑偏量情况,研究了蜗轮蜗杆式的有源式纠偏装置的系统组成和跑偏检测机理。
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