摘要：为清理城市河道、水库、景观湖等各种限制性水域内的漂浮垃圾,设计并制造了一款绿色环保型水面垃圾清理船。船体为链式结构包裹箱式结构,动力推进系统采用喷水泵,能源供应系统采用24 V锂电池,并引进了机械、微型控制电路和无线遥控的机电一体化技术进行绿色智能控制,应用G-SLAM技术,可实现路径规划和实时避障。船体轻便灵活、节能环保、节约人力资源,避免了传统的螺旋桨系统易被水草缠绕的缺点,且装置制作、运行和保养成本低廉,能在较少投入的情况下带来较大的经济效益,具有良好的应用前景。

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