首页 期刊 机械工程师 空间摆动RCCC机构动力学分析 【正文】

空间摆动RCCC机构动力学分析

作者:侍威; 赵国平; 王春明; 王华坤 北京精密机电控制设备研究所研发中心; 北京100076
机械工程   空间摆动   rccc机构  

摘要:基于典型RCCC机构演化推导出空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构动力学分析,得出该机构各构件之间的相互作用力大小及趋势,为空间摆动RCCC机构的结构设计提供了理论依据。

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