首页 期刊 机械工程师 空间摆动RCCC机构技术研究 【正文】

空间摆动RCCC机构技术研究

作者:侍威; 黄玉平; 赵国平; 张洪波 北京精密机电控制设备研究所研发中心; 北京100076
机械工程   空间摆动   rccc机构  

摘要:文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。

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