摘要：设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。

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