首页 期刊 机械工程师 移动机器人行走机构 【正文】

移动机器人行走机构

作者:肖佳涛; 雷泽勇; 覃倩倩 南华大学机械工程学院; 湖南衡阳421001
移动机器人   行走机构   单轮滚动机器人   多节多履带式   轮履复合  

摘要:简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。

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