摘要：介绍了核电站中两种常用装卸料机抓具的机构。首先对两种装卸料机整体性能做了比较,然后分别从机构设计、安全自锁设计、加工工艺等方面分析各自特点,为装卸料机抓具设计提供优化方案。在抓具优化设计时，应充分考虑连杆过长引起的强度问题。为了达到多个抓爪动作_致性，应充分考虑相关加工、安装工艺问题。在机械自锁方面，应充分考虑自锁实现的可靠性。

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