机械工程师杂志 省级期刊
Mechanical Engineer
杂志简介：《机械工程师》杂志经新闻出版总署批准，自1969年创刊，国内刊号为23-1196/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械研究与分析、机械设计与计算、机械制造与应用、机械维修与诊断
杂志简介：《机械工程师》杂志经新闻出版总署批准，自1969年创刊，国内刊号为23-1196/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械研究与分析、机械设计与计算、机械制造与应用、机械维修与诊断
作者：容爱琼 邝彦樑 刘祥文 杨兆鸿 李子涛 黄鸿 刊期：2016年第05期
利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机控制器,并提供了系统硬件及软件的设计方案。控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化和实时传输。
作者：林海 陈俊同 陈家裕 王康泽 刘伟燊 刊期：2016年第05期
针对ROS(机器人操作系统)应用在各类移动机器人上的可行性与实用性进行分析。设计以PC机的ROS为主节点,Jeston TK1上的ROS为另一节点,STM32作为小车底盘的运动控制器,阐述了ROS无线图传小车的控制系统的设计方法。重点分析了ROS无线图传小车的控制系统的构建及其使用。实践结果表明,ROS适用于各类移动机器人,该使用极大地提高了开发复杂程度较高...
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.41
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.53
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.38
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.22
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊