机械传动杂志

变载荷激励下齿轮削齿故障动力学特性研究

作者：时培明; 赵娜; 党会; 田广军 刊期：2017年第01期

为了掌握变载荷激励下齿轮削齿故障动力学特性,考虑削齿故障引起齿轮质量不平衡和对齿轮系统啮合刚度的影响,建立了含削齿故障的四自由度齿轮动力学模型。在此基础上,采用变步长的四阶Runge-Kutta法对齿轮削齿模型进行数值仿真求解,研究了含削齿齿轮故障的动力学机理。通过空载和变载荷激励下齿轮削齿动力学特性对比,分析了齿轮削齿故障下的动力...

三自由度齿轮转子系统的周期运动及其稳定性

作者：田亚平; 褚衍东 刊期：2017年第01期

研究了含间隙三自由度的齿轮转子非线性系统的周期轨道及其稳定性。采用有限差分法近似代替非光滑系统的Jacobi矩阵,改善了CPNF法在求解非线性动力学时需要系统必须光滑的缺陷。改进后的CPNF法对算例的计算结果与数值积分结果比较验证了其有效性。在给定参数下采用改进后的CPNF法研究了齿轮转子系统的共存的周期运动,并判断了各周期的稳定性;通...

不同衬套材料对油水两相润滑轧机油膜轴承弹流润滑的影响

作者：王优强; 王涛; 徐彩红; 王立梅; 张同钢 刊期：2017年第01期

以轧机油膜轴承为研究对象,利用考虑热效应的Relnolds方程建立了油水两相弹流润滑模型,对比了3种常用衬套材料对轧机油膜轴承润滑性能的影响,结合轧机油膜轴承的特殊工况讨论了不同含水量、主轴转速和轧制力下的油水两相流体的润滑特性。结果表明:3种衬套材料中,巴氏合金的最大压力及中心压力最小,整体膜厚、中心膜厚及最小膜厚值最大,润滑性能...

基于改进的有监督正交邻域保持嵌入的故障辨识

作者：季云峰; 冯立元; 匡亮 刊期：2017年第01期

正交邻域保持嵌入(Orthogonal neighborhood preserving embedding,ONPE)是一种无监督的特征降维方法,且使用的是全局统一的邻域参数,在对高维故障特征集进行特征降维时,不能利用样本的类别标签信息和不能够根据样本空间分布的变化自适应调整邻域参数,使获得的低维特征仍出现混叠的情况。针对上述问题,提出了基于改进的有监督正交邻域保持嵌入(I...

3HUS+S型并联仿生髋关节试验机动力学研究

作者：张慧珍; 程刚; 山显雷 刊期：2017年第01期

针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块及连接杆与动平台速度、加速度之间的关系。通过得到的动平台质心、连接杆质心及直线模组质心的作用力和作用力矩,基于虚功原理建立了该并联试验机的动力学模型;通过对动力学模型仿真得到直线模组的驱动力矩和驱动功...

2-RPR+RRP球面混联机构的可达工作空间研究

作者：赵建文; 宋胜涛; 李瑞琴; 李大海 刊期：2017年第01期

研究2-RPR+RRP球面混联机构的可达工作空间,首先,应用修正的Kutzbach-Grvbler公式对机构的自由度进行求解,得出了机构的自由度以及动平台的运动特性;其次,以机构的几何关系为约束条件,结合旋转矩阵建立了机构的运动学位置封闭正解数学模型;最后,根据运动学正解模型应用MATLAB软件绘制出动平台参考点在特定条件下的可达工作空间,并利用SolidWorks...

双偏心套传动摆辗机摆头多叶玫瑰线运动轨迹研究

作者：龚小涛; 耿佩 刊期：2017年第01期

新型龙门式五轴联动混联机床机构设计及位置逆解研究

作者：王俊彦; 苗鸿宾; 倪璟 刊期：2017年第01期

提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)&UPS作为并联加工模块,辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T2R运动原理,计算出该机构的自由度,进行了输入选取;然后,利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;...

逃逸离散差分进化算法在齿轮传动优化中的应用

作者：车林仙; 易建; 何兵 刊期：2017年第01期

根据决策变量映射关系,将齿轮传动设计中的离散约束优化问题转化为约束非负整数规划问题(Constrained non-negative integer programming problems,CNIPPs),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解该问题。引入定量评价种群多样性的平均基因距离指标,并据此提出一种采用反向学习算子生成新个体的自适应逃逸策略,以克...

周转轮系功率流与传动效率分析的简化方法

作者：薛会玲; 刘更; 杨小辉 刊期：2017年第01期

应用虚功率理论,对复合差动轮系和封闭式行星轮系进行功率流与传动效率分析。首先分别建立了不考虑齿轮啮合功率损耗和考虑齿轮啮合功率损耗时轮系功率流和虚功率流图,分析了功率和虚功率的流向。然后,建立方程求解齿轮副啮合功率损耗,得到了轮系传动效率表达式。最后,研究分析了齿轮设计制造参数对轮系传动效率的影响。结果表明,合理选择传动型...

改进灰色时序模型的石化装备齿轮系统磨损预测研究

作者：何照荣; 孙志伟; 宣征南; 段志宏 刊期：2017年第01期

重载齿轮系统在大型石化工业生产装置中应用广泛,由于石化装置长周期运行的特点,且装置运行工况恶劣,齿轮系统磨损严重,对其磨损状态的监测和预测分析可及时掌握齿轮系统运行状态,确保装置的安全可靠运行。灰色系统模型可预测齿轮系统磨损量的变化,而时间序列模型可对磨损量预测数据的残差序列进行分析,将两者联立建立新的预测模型,达到综合调整...

基于特征融合和稀疏表示的齿轮故障诊断

作者：王江萍; 段腾飞 刊期：2017年第01期

提出了基于特征融合和稀疏表示的机械故障诊断方法。用小波包分解齿轮振动信号,提取各频带的能量,组成初始特征向量。为了去除初始特征向量中的冗余信息,采用核主元分析进行特征融合,对初始特征向量进行降维,将降维之后的特征向量进行归一化,作为稀疏表示分类的输入。齿轮故障诊断实验表明,所提方法能较好地诊断出齿轮不同类型的故障。

一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究

作者：黄友昕; 钱东海; 董小康; 吴鹏 刊期：2017年第01期

针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制,并对滑模变结构控制法进行改进,消除控制中存在的“抖动”现象,从而得到了较好的轨迹跟踪效果。最后将PID控制法、纯计算力矩法,以及...

基于空间矢量与滑模变结构的PMSM电动汽车动力性仿真分析

作者：邓涛; 李军营; 罗俊林; 汪明明 刊期：2017年第01期

为研究永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)电动汽车的动力性,提出基于空间矢量与滑模变结构的PMSM综合控制算法,详细阐述了整车参数匹配、PMSM选型、空间矢量建模以及滑模变结构控制器的设计,并建立整车仿真模型,进行NEDC工况动力性仿真分析。结果表明,电动汽车传动比、PMSM功率参数等设计合理;空间矢量与滑模变结构及综...

发动机齿轮断裂故障的有限元分析与试验研究

作者：江志农; 姜冰; 张赟新; 车熠全; 张锋; 张进杰 刊期：2017年第01期

提出一种基于ANSYS Workbench的柴油发动机断齿故障有限元分析方法。通过Pro/E参数化建模构建了柴油发动机渐开线斜齿轮啮合传动模型,将其导入到ANSYS Workbench中完成瞬态动力学分析,得到了正常工况、断半齿和断单齿三种运行状态下的有限元分析结果。同柴油发动机齿轮断齿故障的试验振动数据进行了对比分析,结果表明,渐开线斜齿轮运转过程中接...