摘要：针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿条的往复运动使其单次可清洁约60cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定。系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能。

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