摘要：苏联是世界上最早研制无人潜航器的国家，潜深达6000米的L-2型潜航器影响力几乎与第一颗人造卫星相当。苏联解体后．俄罗斯受经费和技术等限制，无人潜航器发展缓慢，仅有个别型号服役。当前在俄罗斯强化新概念武器研发的背景下，无人潜航器的研发呈现活跃，桕关设计机构同步研发多型潜航器，且体现目标性强、自主性强等特点。

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