摘要：软组织切割是虚拟手术仿真训练系统中的重要组成部分，也是手术中最常见的操作。软组织切割模型建立的质量如何，直接决定了虚拟手术仿真的精确度和仿真度。为更好地对软组织切割模型进行深入探索，分析了虚拟手术仿真中软组织切割的研究难点。针对当前14种有代表性的切割模型进行了研究，在此基础上对这些模型的优缺点进行了比较，并对软组织切割模型的发展趋势进行了展望。

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