摘要：Mecanum轮的意义是其在全方位移动平台中的应用，它由一组绕轮子轴线规则排列的滚子组成。通过分析滚子的几何模型，得到滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程，由此可以方便、精确地制造出滚子。根据滚子的参数模型得到移动平台速度和Mecanum轮角速度之间的关系方程，为Mecanum轮平台的运动学研究提供了更为精确的理论基础。

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