摘要：模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性，提出一种算法，可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时，期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。
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