摘要：由多个摄像机组合构成的环视全景相机多应用于环境或者目标物体的全景拼接及全景高精度三维重建,相机系统的高精度标定是其应用的关键。为满足三维重建对环视全景相机的高精度标定要求,针对传统标定方法中没有充分利用两相机之间存在的固定的相对关系,影响到标定结果的精度和可靠性等问题,研究了一种稳健的相机高精度标定方法,也就是通过引入相机间固定的相对定向几何约束条件,建立附有约束条件的自检校光束法平差环视相机标定模型,解算相机的内外方位元素和内部相机间的几何关系。与传统检校方法的对比实验表明,约束条件的引入能够有效提升环视相机的标定稳定性,为全景相机系统的进一步应用提供稳健的高精度检校参数。该方法可推广到其他类似的全景相机系统的标定中。

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