摘要：针对TBM设计过程中模型渲染和交互的不足,开发了一种基于虚拟现实技术的仿真系统,可以通过人机交互的方式观察装备的系统组成和工作过程。使用SolidWorks软件建立TBM的三维模型,包括刀盘刀具、驱动系统、推进系统和后配套系统等部分并完成整体装配,使用Maya软件对CAD模型进行面片精简、材质渲染并制作机构的三维动画;将所有场景文件、声音和图片等导入Unity 3D引擎进行整合并设计人机交互界面,通过SteamVR插件将虚拟场景内容和HTC Vive虚拟现实硬件设备相结合,利用C#语言并借助SteamVR Unity Toolkit脚本和预设工具集合编写程序来完成装备仿真系统的开发。该系统重点考虑了机构各种运动的实现和多种方式的碰撞检测,HTC Vive头盔可以实现360度观看场景且具有漫游功能,操控手柄可以模拟人手与场景中模型、菜单进行交互,从而具有较好的交互性和沉浸感。

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