摘要：针对卫星导航接收机容易受多径信号干扰的影响，提出了一种基于最大似然估计的加权ELS（超前／滞后斜率）技术BOC多径减弱方法。该方法先经过最大似然估计得到直射信号估计值，再检测多个BOC信号自相关函数峰两边的斜率，可以有效地减小多径信号对环路的影响，性能优于传统的窄相关技术和ELS技术，并且只增加较少的计算复杂度。通过对BOC（10，5）的多径误差包络仿真分析表明：该方法能有效减小多径干扰引起的跟踪误差。

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