杂志简介：《计算机工程》杂志经新闻出版总署批准，自1975年创刊，国内刊号为31-1289/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特邀论文、专栏、专题、先进计算与数据处理、体系结构与软件技术、移动互联与通信技术、安全技术、人工智能及识别技术、图形图像处理、多...
杂志简介：《计算机工程》杂志经新闻出版总署批准，自1975年创刊，国内刊号为31-1289/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特邀论文、专栏、专题、先进计算与数据处理、体系结构与软件技术、移动互联与通信技术、安全技术、人工智能及识别技术、图形图像处理、多...
作者：杨冬冬; 张晓林; 李嘉茂 刊期：2018年第01期
为实现移动机器人的实时精确定位，提出一种新的双目视觉里程计算法。利用加速尺度不变特征变换（SIFT）算子提取左右图像特征并做稀疏立体匹配，对前后帧图像进行帧间SIFT特征追踪，在RANSAC策略下通过运动估计获得初始位姿（旋转和平移矩阵）。在此基础上，将图像序列分为关键帧和非关键帧，采用可变滑动窗口对相邻关键帧的位姿局部非线性优化...
作者：蔡建羡; 阮晓钢; 于乃功; 柴洁; 朱晓庆 刊期：2018年第01期
针对未知环境中移动机器人的导航问题，基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点，设计结构可动态发育的神经网络，模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性，设计认知学习算法，并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明，该模型可使机器人模拟动物从...
作者：李松洋; 白瑞林; 李杜 刊期：2018年第01期
针对由几何参数不精确引起工业机器人绝对定位精度低的问题，提出一种基于位姿修正位置敏感探测器的几何参数标定方法。通过建立误差运动学模型，使用位置敏感探测器（PSD）装置进行数据采样，利用位姿修正原理对末端激光器位姿和关节转角进行修正，构建模型约束目标函数，运用LM算法计算得到几何参数误差，修正几何参数名义值。实验结果表明，...
作者：简明; 唐墨臻; 张翠芳; 闫飞 刊期：2018年第01期
为使室内移动机器人更好地从充满噪声的2D激光测距仪数据中构建精准地图，提出一种基于相似三角形去噪法则的改进算法。利用分裂算法从预处理数据中提取线段集合，通过改进相似三角形去噪法则对每两分裂点间的数据点进行去噪，将去噪后的数据重新进行分裂，并对每两相邻分裂点间的扫描点进行最小二乘直线拟合。实验结果表明，该算法有效降低部分...
作者：张璐; 毛伟伟; 梁青; 周烽 刊期：2018年第01期
研究足式机器人行走过程的稳定性优化控制策略，设计一种基于机器人上身平台振动加速度为反馈的小腿减振控制系统。通过虚拟仿真分析软件——机械系统动力学自动分析构建足式机器人小腿虚拟样机，并导入到Matlab中进行主动减振的自抗扰控制算法设计，根据主动和被动减振分别抑制低频和高频振动。仿真结果表明，主被动联合减振大幅衰减了机器人上...
作者：陈梦伟; 吕钊; 崔修涛 刊期：2018年第01期
在大规模时序文档集中，异同话题缺乏从时序文档集中识别跟踪分析话题随时间变迁的能力。为此，提出一种面向时序文档语料库的话题变迁检测方法。该方法从时序文档语料库中发现相似话题和异同话题。利用改进的联合非负矩阵分解算法，从多个数据集中提取话题集合。为避免引入噪声话题，计算所有话题的话题熵，以获取优质话题，并通过运用词云和趋...
作者：申兴发; 王兰迪 刊期：2018年第01期
租赁点功能识别对公共自行车系统的平衡调度和布局规划具有重要作用，而系统中积累的大量历史数据可反映用户在不同时间和地点的社会经济活动，并且与租赁点功能紧密联系。为此，对系统历史数据进行分析，构建公共自行车系统租赁点聚类模型。结合租赁点的时空属性，利用潜在狄利克雷分布模型挖掘租赁点的功能特征，使用K—means聚类算法进行特征...
作者：余立苹; 李云飞; 朱世行 刊期：2018年第01期
传统基于欧氏距离的异常检测算法在高维数据检测中存在精度无法保证以及运行时间过长的问题。为此，结合高维数据流的特点运用角度方差的方法，提出一种改进的基于角度方差的数据流异常检测算法。通过构建最佳数据集网格和最近数据网格的小规模数据流计算集，以快速即时地衡量最新数据点的异常程度，将改进的算法用于无线传感器网络采集的电梯真...
作者：邢邗; 石晓达; 孙连英; 葛娜 刊期：2018年第01期
时间序列数据蕴含趋势信息，可以根据数据的趋势信息提取趋势转折点，达到压缩数据、减少噪声影响的目的。通过分析时间序列数据的趋势信息，提出自适应数据趋势转折点提取算法。该算法不依赖任何先验知识，根据数据本身的趋势特征自动提取趋势转折点，提取信息包括坐标索引和对应数据。UCR时间序列分类数据集与SEEP、CAP和PAA等算法进行对比的...
作者：刘攀登; 刘清明 刊期：2018年第01期
协同过滤和概率模型是位置推荐中的常用方法，但前者没有考虑用户的移动模式，后者也难以用于稀疏数据集。针对上述问题，面向稀疏数据构建基于高斯混合模型的位置推荐框架GMMSD。按时间段划分用户签到的历史数据，通过数据预处理获取用户一区域矩阵，并利用矩阵分解算法提高稀疏数据的推荐准确度，学习高斯混合模型以预测用户出现在不同区域的...
作者：许腾腾; 黄恒君 刊期：2018年第01期
有监督的隐狄里克雷分配（s-LDA）模型在分类时不能处理多标签问题，且存在部分主题未正确分配从而导致分配主题精确度下降。为此，在给予响应变量的基础上加人类别标签，构建一种带标签的有监督的隐狄里克雷分配（s1-LDA）模型。分析s-LDA模型以及该模型主题分类存在的问题，通过验证s1-LDA模型的分类精度，对s-LDA模型与s1-LDA模型进行新闻主...
作者：唐德权; 黄金贵; 史伟奇 刊期：2018年第01期
针对动态车辆路径调度问题的难解性，提出一种基于大数据计算模型的车辆路径调度算法。利用大数据计算收集和处理初始数据，在关键路径节点设置警报标志实现动态更新路径机制，将传统的单一时间成本车辆路径问题描述为动态时间序列的运输成本优化问题，并给出运输总成本的目标函数。在SiouxFalls网络中进行的数值模拟分析结果表明，该算法能有效...
作者：孟媛媛; 徐连诚; 任敏; 王燕飞 刊期：2018年第01期
对冲突证据使用D-S证据理论进行融合前，应确定证据之间冲突的程度。为此，基于信任度和虚假度对冲突进行衡量与修正。计算证据的信任度和虚假度，分别对其进行排序，将具有较小信任度和较大虚假度的证据判定为高冲突证据并加权修正，再使用Dempster组合规则进行证据融合。实验结果表明，该方法可以正确判断高冲突证据，避免融合结果与事实相悖...
作者：路云飞; 李琳琳; 张壮 刊期：2018年第01期
针对组合赋权中主客观权重不能有效融合的问题，提出基于相邻目标优属度和极大熵准则的指标权重确定方法。利用相邻目标优属度确定主观权重得到指标的重要性排序，通过极大熵准则赋权法得到含有变量的客观权重，并运用向量相似性原理找到与指标主观权重最接近的客观权重作为最终权重。结合指挥员决策效能评估指标权重确定的案例，通过不同方法对...
作者：王瑞; 李青; 赵倩 刊期：2018年第01期
传统的企业异构系统集成方案存在可扩展性与互操作能力差、集成代价高等缺点，难以满足飞机保障信息系统的集成需求。为此，基于面向服务的架构和WebService对异构系统集成问题进行研究，构建包含服务提供者、服务注册与服务请求者3个模块的飞机保障信息系统集成模型。在服务提供者模块采用WebService描述语言文件对服务进行描述，利用Spring—W...
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